塔式起重機可以根據不同的標準進行分類，以下是幾種常見的分類方式：

按安裝方式分類：分為行走式和固定式。行走式塔式起重機可以在建築物的不同位置移動，而固定式塔式起重機則需要在特定位置進行安裝和拆卸。

按變幅方式分類：分為動臂式和小車變幅式。動臂式塔式起重機的臂架可以俯仰和伸縮，而小車變幅式塔式起重機的臂架則不能俯仰，但可以通過小車進行變幅。

按自升方式分類：分為附著式和內爬式。附著式塔式起重機需要依靠建築物進行支撐，而內爬式塔式起重機則需要在建築物的內部進行支撐。